Categorias como parâmetro de pesquisa

Olá!
Estive analisando sua extensão e fiquei muito interessado em usá-la no meu site. Preciso criar cerca de 100 locais diferentes, divididos em 4 categorias principais (escritório de vendas, fábrica, centro de serviços e distribuidor). Um local deve poder ser classificado em uma ou mais categorias, e eu gostaria que a busca fosse definida por essas categorias, além da localização do usuário.

Pelo que vi, consigo categorizar meus locais, mas é possível tornar as categorias o principal parâmetro de busca e atribuir duas categorias a um mesmo local?