¿Puedo agregar una galería en un módulo personalizado?

¡Si!

Droppics está diseñado para usarse en cualquier campo del editor WYSIYG; solo necesitas el plugin de contenido para llamarlo. Generalmente, está activado por defecto.
No es el caso del módulo HTML personalizado de Joomla; debes activarlo.

En la pestaña de opciones, debe establecer la opción Preparar contenido en Sí.